梁睿(公元531年—公元595年4月13日)，隋朝名將。梁睿的父親梁御曾為西魏太尉。梁睿「少沉敏，有行檢」(《隋書·梁睿列傳》)。宇文泰任西魏相國時，因為梁睿是功臣之子，所以將其收養於宮中數年，並命諸子與梁睿交遊，同師共業，交情甚厚。

　　梁睿七歲襲爵廣平郡公，累加儀同三司。魏恭帝時加開府，改封為五龍郡公，拜渭州刺史。宇文泰之子宇文覺登基為北周皇帝後，征為御伯。不久出為中州刺史，鎮守新安，以備北齊。因數次擊敗北齊入寇之軍，宇文覺拜梁睿為大將軍，進爵蔣國公，入為司會。後跟隨齊王宇文憲抗拒齊將斛律光於洛陽，每戰有功，陞官為小塚宰。周武帝宇文邕時任敷州刺史、涼州安州總管，俱有政績，進位柱國。

　　梁睿到漢川(今陝西漢中)被阻。楊堅即命梁睿為行軍元帥，率利(治興安，今四川廣元)、鳳(治今甘肅鳳縣)、文(治今甘肅文縣)、秦(治今甘肅天水)、成(治今甘肅成縣西)等州兵步、騎20萬，進討王謙。梁睿由利州南下，進攻始州，企圖打開入蜀通道，直趨益州。始州北有大、小劍山屏障，東有嘉陵江水可憑，蜀北古棧道——劍閣道，由該區通過，為古代南下入蜀必經之道，地形險要，易守難攻。王謙為阻梁睿軍入蜀，令其部將敬豪、梁巖率軍固守始州城;李三，趙儼王等率軍10餘萬人，據險設營，守禦通谷(今四川廣元西南)、龍門(即龍州，今四川平武東南)等地，以確保劍閣道及始州無虞。