薛萬徹是大唐駙馬。他出身將門，父親是隋末高級軍官。後來，他與他兄弟一起投靠了李淵，被封作將軍，立下了許多戰功。公元618年，竇建德帶著10萬兵馬進攻幽州，當地的守城人是薛萬徹兄弟。萬徹哥哥對萬徹和其他軍官說，寡不敵眾，不管出去迎戰多少次都只會失敗，要用計謀取勝。

　　薛萬徹影視形象

　　應該先讓弱一點的兵馬打頭陣吸引敵人來攻，敵人肯定會想要渡河交戰。再讓精兵埋伏在城邊，等敵人渡到一半河時，就讓這批精兵攻打對方，這樣就能贏了。果不其然，薛萬徹打贏了這場仗。竇建德不死心，這次他帶來了20萬兵馬。薛萬徹冷靜應對，帶著百來號精兵從地道繞到竇建德的後方襲擊。竇建德又再次落敗逃走。這兩場仗他都贏得乾脆，可是在和竇建德的繼任者劉黑闥交戰時卻失敗了，差點就被對方俘獲。

　　薛萬徹在入朝後就到太子手下做事，李世民所擁有的實力雄厚的集團對太子構成了嚴重威脅。太子為保住地位想要反對李世民。世民先發制人殺死了太子。薛萬徹帶領2000精兵趕來攻打玄武門，但久攻不下又轉攻秦王府。但李世民很快就控制了局面，薛萬徹只能躲進深山。李世民多次派人跟他說自己不會怪罪他，他才敢出來。後來他被任命為右領軍將軍。在世民登基兩年後，他隨軍攻打了突厥。在士兵士氣低下時，他安慰說：現在城中已經沒有聲音了，說明已經是敗亡的時候了，這個時候千萬不能放棄。最後因擊敗突厥有功，又被封為大都督。

　　薛萬徹與薛仁貴

　　薛萬徹和薛仁貴不是一家人或是遠親。他們不是同時代的人，
薛萬徹成名於唐太宗時代，而薛仁貴在貞觀末年才參軍，成名於高宗時代。薛萬徹是陝西人，將門出身。他本來是隋朝的軍官，後來投降唐軍。他兩次打敗竇建德，大戰劉黑闥。因為作戰的勇猛無敵，被太子李建成看中並當成了心腹。

　　《薛仁貴傳奇》薛仁貴劇照

　　在玄武門之變中，他帶著太子府中所有的護衛拚死進攻玄武門，想保太子，見攻不下又轉攻秦王府。直到親眼見到太子的頭顱，他知道已經回力無天，逃入了深山。李世民數次派人寬慰後，才出來向李世民謝罪。後來他又擊敗突厥，從征吐谷渾，大敗薛延陀，進攻高句麗。在李治登基四年後，因謀反的敗露而被斬殺。

　　薛仁貴是山西人，世族出身。等到了他那輩，薛氏家族已經沒落了。他過得窮困潦倒，在妻子的勸說下參軍。他參加了唐軍對高句麗的征討，當然只是小兵，而薛萬徹確是這場戰役中的高級軍官。參加這場戰爭不久，
薛平貴就立功了。
唐軍將領被圍困，沒有人能救得出他。在這個時候，薛仁貴如救世主一般從天而降，取敵將首級，震千軍萬馬，逼退了敵人，救出了將領。為了把握住揚名的機會，
薛仁貴打仗的時候穿著白袍。所有的人都注意到了到了這個勇猛的白袍小將，李世民也不例外。在班師回朝後，皇帝就讓薛仁貴守玄武門，這等於是將守衛皇帝的工作交給他。一守就守了十二年。其間李世民去世了，他的兒子上位。玄武門發大水，薛仁貴救下了皇帝，皇帝感謝薛仁貴，給了他施展軍事才華的平台。薛仁貴在不惑之年
統領兵馬平定四方，又用了三支箭平定天山，安定了唐朝邊疆，最後他用了數千兵馬滅了隋唐皇帝數次征討不成的高句麗。他享年七十歲，在雁門關結束了他傳奇的一生。