1957年，大連機車車輛工廠對勝利型機車進行現代化改造，設計了人民型蒸汽機車，代號RM，並於1958年由四方機車車輛工廠試制生產。該車構造速度110km/h，全長（機車加煤水車）23252mm。建設型到1966年停止生產，共製造258台。

　 1956年9月，中國自己設計的第一台蒸汽機車終於試製成功。當時定名為和平型。

 「文化大革命」期間又改為反帝型，後再改為前進型，代號QJ。該車軸式1-5-1，構造速度80km/h，全長（機車加煤水車）29180mm。前進型到1988年停止生產，共製造4708台，是中國貨運主型蒸汽機車。

1957年，大連機車車輛工廠設計了工建型工礦及調車用蒸汽機車，代號GJ。

　 1958年，濟南機車廠設計並製造了躍進型調車用蒸汽機車，代號YJ。

1960年，唐山機車車輛工廠設計並試製出第一台上遊型工礦用蒸汽機車，代號SY。由於性能良好，經濟適用，結構可靠，受到普遍歡迎，到目前為止共生產1600多台。機車全長21519（21643）mm，構造速度80km/h，軸式1-4-1。上遊型機車還出口到美國作為旅遊用車。

　 1960年，由大同機車工廠設計，長春機車工廠試製成功了星火型地方鐵路用蒸汽機車，代號XH。

　 隨著對機車運力需要的不斷增大，蒸汽機車已不能滿足我國因經濟蓬勃發展而導致的對運力的需求。內燃機車的發展擺上日程。

中國第一台自己製造的內燃機車是1958年大連機車車輛工廠仿照前蘇聯ТЭ3型電傳動內燃機車試製成功的。它就是「巨龍」號電傳動內燃機車，後經過改進設計定型，命名為東風型並成批生產。

　  同年，北京二七機車廠試製成功「建設」號電傳動內燃機車。

戚墅堰機車車輛廠也試製成功「先行」號電傳動內燃機車，但這兩種車都沒有批量生產。

四方機車車輛工廠也於1958年開始設計，1959年試製成功中國第一台液力傳動內燃機車，當時命名為「衛星」號，代號NY1。後經過長期試驗和多次改進，定型為東方紅型，於1966年成批生產。

中國設計製造的內燃機車目前已形成「北京」、「東方紅」和「東風」三個系列，質量達到世界先進水平。

　 東方紅型內燃機車的型號較多，有東方紅1型、東方紅2型、東方紅3型、東方紅4型、東方紅5型、東方紅6型、東方紅7型、東方紅21型等。

　　東方紅1型是四方機車車輛工廠1959年試制，1964年批量生產的幹線客運內燃機車，機車按雙機聯掛設計，也可以單機使用。前73台的機車標稱功率是1060kW，最大速度140km/h，車長16550mm，軸式B-B。後36台的機車標稱功率增加到1220kW，最大速度降為120km/h，其他不變。

　 東方紅2型1966年由四方機車車輛工廠按客運內燃機車設計製造的，機車功率為1470kW，只試制了一台。1972年資陽內燃機車廠和四方機車車輛工廠共同設計，1973年資陽內燃機車廠試制投產的東方紅2型，已改為調車用的內燃機車，機車標稱功率是650kW，最大速度62km/h，車長12400mm，軸式B-B.

東方紅3型是四方機車車輛工廠1976年開始製造的幹線客運內燃機車，機車標稱功率是730×2kW，最大速度120km/h，車長17970mm，軸式B-B。機車的動力裝置是兩套相同而獨立的機組，可以使用其中任何一套或兩套同時工作。1987年，該廠還製造了兩台機車標稱功率為820×2kW的東方紅3型。

東方紅4型從1969年到1977年共製造了5台，沒有進行大批量生產。機車功率為3308kW。

　 東方紅5型是調車和小運轉內燃機車，由資陽內燃機車工廠於1976年~1988年製造。機車標稱功率是590kW，最大速度，調車時為40km/h，小運轉時為80km/h，車長13700mm，軸式B-B。

東方紅6型是資陽內燃機車工廠1981年專為上海黃浦港生產的內燃機車。機車功率是1740kW，軸式B-B。只生產1台。

東方紅7型是東方紅5型的改型，供工礦企業專用。資陽內燃機車工廠1988年生產4台。機車功率是790kW，軸式B-B。

　　東方紅21型是高原米軌通用型內燃機車，由四方機車車輛工廠於1976年設計，1977年試制投產，1982年又進行改進。機車標稱功率是640kW，最大速度50km/h，車長12000mm，軸式B-B。

　 東風系列是電傳動內燃機車，也是中國內燃機車的主力，保有量占國產內燃機車總數的一半以上。「東風」是個大家族，有東風、東風2、東風3、東風4、東風5、東風6、東風7、東風8、東風9、東風10、東風11等型號。

　　東風型內燃機車是大連機車車輛工廠1964年開始成批生產的幹線貨運機車，共生產706台。曾用代號ND。當兩台機車重聯使用時，可由任一機車的司機操縱機車。機車標稱功率是1500kW，最大速度100km/h，車長16685mm。