Kojiro走起路來顯得更加自然
 

 
名為「Kojiro」的人形機器人

　　據《每日郵報》報道，或許，每個人都夢想著擁有一個機器人僕人，讓它從事一切繁重而無聊的家務活。隨著日本科學家開發出一個高仿真人形機器人，我們距離這一夢想又近了一步。

　　東京大學JSK機器人技術實驗室的研究人員成功造出一個名為「Kojiro」的人形機器人，這個機器人目前正在學習模仿我們走路。「Kojiro」機器人的獨特之處在於，它具有類似於人類的骨骼結構，也就是說，它能更為自然的活動，並通過人造脊椎實現各方位彎曲和扭動身軀。

　　這個研究小組的負責人是中西教授。據他介紹，通過這個新開發的人造脊椎，他們將來可以製造更輕便、更靈活的機器人，承擔起家中的家務活。中西教授的研究小組在一篇論文中寫道：「目前，傳統的人形機器人不適於在日常環境下工作。缺乏安全性和多功能性是主要原因；它們笨重而僵硬的身體可能會傷害人類或周圍物體，與人類相比，這些機器人在日常生活中的作用有限。」

　　傳統機器人的四肢和身軀由安裝在關節處的重型電機驅動。「Kojiro」機器人則不同，使用的電機重量更輕，用於帶動安裝在身體不同部位的電纜，模擬人類在活動時肌肉和肌腱的收縮和放鬆。「Kojiro」機器人有100個這樣的肌-腱結構，協同工作時，就能賦予機器人60個自由度。

　　研究人員還在「Kojiro」機器人的一些關節處安裝了傳感器，以瞭解它的不同姿勢，另外還安裝了一個加速器和兩個陀螺儀，幫助機器人保持平衡。「Kojiro」機器人主要使用輕質、柔韌度很強的材料製造，不會對主人和房間中的物體構成威脅。

　　研究人員發現，他們面臨的最大挑戰是如何讓這種設計如此複雜的機器人走路。他們寫道：「這一系統大多是非線性的，很難有一個精確的物理模型。為研究機器人的控制算法，需要我們反覆學習。」目前，研究人員正在通過遊戲控制平台測試「Kojiro」機器人更簡單的動作。

　　他們計畫採用循序漸進的方式，逐步調整控制「Kojiro」機器人活動的電腦運算公式，希望它有一天能通過四肢完成較為複雜的動作。或許終有一日，當你一覺醒來，會發現「Kojiro」機器人就端著早餐，站在床邊伺候你用餐。